El proyecto ha analizado una arquitectura biomecánica que combina la acción de piernas y brazos y ha explorado sus posibles aplicaciones en movilidad y generación de energía

Barcelona, 1 de octubre de 2026 – El proyecto TESMOB ha finalizado con el estudio de viabilidad técnica de un sistema orientado a transformar el esfuerzo humano en movimiento mediante una arquitectura biomecánica basada en la transferencia lineal de fuerza. La reunión de cierre del proyecto, celebrada el 21 de julio, permitió compartir los resultados del trabajo desarrollado y las posibles líneas de continuidad.

La iniciativa, que parte de la idea y los primeros prototipos experimentales de Helios Martí, ha reunido a ISB Sport Bearings, UBICA Design Studio y CarbonWay, con el impulso de Light Mobility Cluster y el apoyo de ACCIÓ. La colaboración ha aportado capacidades complementarias en componentes de precisión, diseño y desarrollo de producto, ingeniería y materiales ligeros para estudiar el potencial del concepto.

TESMOB propone una alternativa al movimiento circular de los pedales y las bielas de la bicicleta convencional. En estos sistemas, la contribución de la fuerza al movimiento varía según la posición del pedal a lo largo del recorrido. El proyecto ha estudiado un mecanismo de movimiento principalmente lineal con el objetivo de obtener una transferencia de fuerza más uniforme durante la fase de trabajo.

Uno de los elementos centrales de la propuesta es el concepto de apoyo activo, que busca aprovechar conjuntamente el empuje de las piernas y la tracción de los brazos. El sistema contempla un modo de funcionamiento continuado, denominado Cruising, con protagonismo de las piernas, y un modo Sprint, que incorpora también el tren superior para aportar fuerza adicional en situaciones como el arranque o la superación de pendientes.

El estudio técnico ha comparado esta arquitectura con una bicicleta convencional, una bicicleta reclinada y un sistema de remo lineal mediante un modelo biomecánico normalizado.

Dentro de este modelo, TESMOB alcanza un par motor teórico de entre 334 y 384 Nm, frente a los aproximadamente 142 Nm de la bicicleta convencional y los 167 Nm de la bicicleta reclinada. La potencia mecánica teórica calculada se sitúa entre 2,8 y 3,2 kW en las configuraciones de mayor rendimiento. Además, el sistema busca mantener un par elevado y relativamente constante durante aproximadamente el 60 % del ciclo.

Estos resultados constituyen una base para orientar el desarrollo posterior del sistema. Se trata de estimaciones teóricas, que deberán contrastarse con prototipos instrumentados, ensayos con usuarios y mediciones en condiciones reales, incorporando factores como las pérdidas de transmisión, la ergonomía, el peso y la capacidad de mantener el esfuerzo a lo largo del tiempo.

Más allá de un único vehículo, TESMOB se ha estudiado como una plataforma modular adaptable a diferentes usos. En movilidad, el trabajo identifica tres líneas principales: transporte de carga y circulación en pendientes, movilidad urbana y vehículos de alto rendimiento para desplazamientos interurbanos. El proyecto también explora posibles usos estacionarios para accionar equipos o generar electricidad destinada a aplicaciones domésticas, industriales o rurales.

Los resultados del proyecto sientan las bases para continuar avanzando en el prototipado y la validación experimental de esta arquitectura. En este sentido, TESMOB abre una línea de trabajo orientada a estudiar nuevas formas de aprovechar la energía humana y su potencial para desarrollar soluciones de movilidad y generación de energía.